Lecture 10:从 MOS 电容到 MOSFET

CCD 与 CMOS 成像器、MOS 电容回顾、场效应晶体管的发明、现代 FET 结构、互补 MOSFET 与 NMOSFET 工作原理

CCD Imager and CMOS Imager

CCD Imager

CCD(Charge-Coupled Device) 电荷耦合器件

CCD 的工作原理:在每个像素里把光生电荷存成“电荷包”,再用多相时钟把这些电荷包一格一格耦合转移到读出端进行输出。

下面即为生成电荷包的过程:

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Deep depletion

对于右边的P-Si,栅加正压,于是把P-Si表面的空穴赶走,剩下受主离子(带负电),形成耗尽区,能带弯曲。此时的Qinv=0Q_{inv}=0代表还没有形成反型层。

提醒

一种理解能带的视角

能带画的是电子的能量,所以能带越高,代表电压越低。

老师上课提出的问题:如果Gate一侧的金属是有电阻的,能带图要如何画?

如图,因为有电阻,会在Gate一侧带来压降,压降如果用"能带越高,则电压越低"的视角看,那么压降在能带图中体现的就是从左下往右上画

Exposed to light

因为上面加的栅正压,耗尽层中有图中从左向右的电场,此时由于光照,产生电子-空穴对,在电场的作用下,电子被吸引到P-Si表面,空穴被推向P-Si体内。于是"电荷包"就这么被存下来了。

CCD Charge Transfer | CCD 电荷传输

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这个图中体现的就是在CCD中,之前积累下来的电荷包是如何被移动的。

栅压越高→表面势阱越深(未达到饱和前也意味着耗尽层宽度更大)→电子越愿意待在那一格下面

  1. 首先(a)图中,V1最大,此时电子基本都待在V1下
  2. 然后(b)图中,让V2增大,大于V1,此时会形成一个更深的势阱,电子从V1流向V2
  3. 最后再(c)图中,把V1减小,防止电荷回流
  4. 如此反复,电荷就实现了转移

Two-Dimensional CCD Imager

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The reading row is shielded from the light by a metal film. 读取行由一层金属膜遮光

The 2-D charge packets are read row by row.一行行向下移,直到进入reading row,reading row中的每一个则一个个向右移,把一行当中的一个个送给Charge-to-voltage converter(电荷-电压转换器),最后输出


CMOS Imager

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  • PN junction charge collector(PN 结电荷收集器):感光元件,电子/空穴在 PN 结耗尽区电场作用下被分离并累积成电荷
  • switch(开关):选通某个像素是否要被读出
  • Amplifier circuit(放大/缓冲电路)
  • Shifter circuit(移位/扫描读出电路) + Signal out,读出电信号

以上了解即可

CMOS imagers can be integrated with signal processing and control circuitries to further reduce system costs. CMOS 图像传感器可以把信号处理电路和控制电路一起做在同一块芯片上(同一个 CMOS 工艺/同一颗 die 上),这样可以进一步降低整个系统成本。

However, The size constrain of the sensing circuits forces the CMOS imager to use very simple circuits.

但是,由于每个像素里能放的面积非常小(尺寸受限),用于感测的电路(像素内读出/放大/开关等)不能做得太复杂,所以 CMOS imager 往往只能用很简单的像素电路。


Review:MOS Capacitor

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下面开始直接偷Lecture 9的内容了狗头

N-type MOS capacitor: N+N^+-polysilicon gate over P-body.

P-type MOS capacitor: P+P^+-polysilicon gate over N-body.

阈值电压的设计与调节

阈值电压是非常关键的一个参数,那么如何使阈值电压调节到我想要的方向呢?调节什么参数?

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  1. 对于NMOS,VtV_t 通常设成“小的正值”,这样在0偏压的时候就不会形成反型层——不会导通了

NMOS P-body 通常配 N+N^+-gate → 得到小的正阈值电压(常见的增强型 nMOS:要给正栅压才开)

  1. 对于PMOS,VtV_t 通常设成“小的负值”,这样在0偏压的时候就不会形成反型层——不会导通了

PMOS N-body 通常配 P+P^+-gate → 得到小的负阈值电压(常见的增强型 pMOS:要给负栅压才开)

Vfb=ψg−ψs−QoxCoxV_{fb}=\psi_g-\psi_s-\frac{Q_{ox}}{C_{ox}},这里是考虑到了氧化层电荷的作用

氧化层电荷——对VfbV_{fb}和VtV_{t}的修正
对阈值电压和平带电压的影响

考虑如果氧化层带正电荷QoxQ_{ox}在氧化层与衬底交界处,此时对于氧化层来说会无形当中出现一个从栅到衬底的电压上升QoxCox\frac{Q_{ox}}{C_{ox}}

那么对比没有氧化层电荷平带条件而言,多了一个电压上升会导致实际的平带电压变成为:

VFB=VFB0−QoxCoxV_{FB} = V_{FB_0} -\frac{Q_{ox}}{C_{ox}}

同样的

Vt=Vt0−QoxCoxV_t = V_{t_0} - \frac{Q_{ox}}{C_{ox}}

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注意到VfbV_{fb}实际上是一个负数——这会使得左右两边EfE_f的差更大


Vg=Vfb+ϕs+Vox+ϕpolyV_g=V_{fb}+\phi_s+V_{ox}+\phi_{poly}

表面耗尽 | Surface Depletion

我们再来考虑如果栅极电压没那么负,此时左侧费米能级不如右侧高,能带图如下所示:

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实际上回到上面考虑的栅氧层电压VoxV_{ox}的计算,此处由于电场的原因,实际上和上一个表面积累时的计算方法一模一样,只是电荷电性发生了转换,那么公式仍为Vox=−QaccCoxV_{ox} = -\frac{Q_{acc}}{C_{ox}}

不同的是,在此种情况下,电场将P-type的空穴驱赶远离栅氧层,由于P形半导体是由负离子和空穴构成的,那么此时对于靠近栅附近的负电荷数实际上是有迹可循的(是规则排列的 因为负电荷是被固定在晶格上的)

——这正是类似于前面PN结耗尽区,而且公式也可以直接复用过来,于是不同于积累状态,表面耗尽状态的VoxV_{ox}可以直接计算出来:

Vox=−QdepCox=−(−q)×NaWdepCox=qNa2εSiϕsCoxV_{ox} = -\frac{Q_{dep}}{C_{ox}}=-\frac{(-q)\times N_a W_{dep}}{C_{ox}} = \frac{\sqrt{qN_a 2 \varepsilon_{Si} \phi_s}}{C_{ox}}

到这里,根据下面这个公式我们就可以解出表面电势的值了

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但是,栅如果是多晶硅,也会耗尽,则会带来ϕpoly\phi_{poly}这一项

多晶硅栅耗尽
多晶硅栅耗尽——等效ToxT_{ox}变大

考虑我们一开始的问题,我们采用的是多晶硅栅,通过高掺杂浓度实现高导电性,类似于导体的性质,可终究它还是半导体——就是会有耗尽区,下面就考虑耗尽区的问题

增加了栅与栅氧层之间的耗尽区,实际上也就是在衬底侧耗尽程度较大的时候,栅这一侧的耗尽会明显一点——毕竟是重掺杂,所以我们主要考虑反型状态的MOS

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在这种情况下,我们采用高斯定理可以计算出:

Wdpoly=εoxEox/qNpolyW_{dpoly} = \varepsilon_{ox} E_{ox}/qN_{poly}

ϕpoly\phi_{poly}这一项则会导致在这张图中的Gate一侧出现能带弯曲,比如下面这个示意图,那么对于VgV_g则要多加上ϕpoly\phi_{poly}

多晶硅栅耗尽——对反型电荷的影响QinvQ_{inv}(另一个视角)

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从另外一个视角来看,多晶硅栅耗尽——耗尽层电势也是有影响的

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且直接影响到反型电荷,除了基本的反型电荷 还会因为附加了ϕpoly\phi_{poly}而导致反型层电荷进一步减少

Qinv=−Cox(Vg−ϕpoly−Vt)Q_{inv} = -C_{ox} (V_g - \phi_{poly} -V_t )

也就有了Vg=Vfb+ϕs+Vox+ϕpolyV_g=V_{fb}+\phi_s+V_{ox}+\phi_{poly}


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阈值电压 | Threshold Condition and Threshold Voltage

接着表面耗尽,再次上升VGV_G栅极电压,衬底表面的负电荷密度越来越大,光是耗尽区的电荷已经不足以提供负电荷来积累了,于是衬底里面的电子被驱动过来到达栅极附近——这就是反型层的形成

耗尽状态和反型层状态的临界栅极电压——即为阈值电压,此时的状态是什么样的呢?

信息

阈值电压的定义

衬底表面的少数载流子(电子)浓度和衬底体内多子(空穴)浓度达到相同时对应的栅极电压,称之为阈值电压

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表面掺杂浓度ns=Nan_s = N_a, 于是有

Na=ns=nieEfs−EisN_a = n_s = n_i e^{E_{f_s} - E_{i_s}}

于此同时,对于衬底体内,NaN_a是掺杂浓度,那么同样的有Na=nieEi−EfN_a = n_i e^{E_{i} - E_{f}}

显然可得Efs−Eis=Ei−Ef=qϕBE_{f_s} - E_{i_s} = E_i - E_f = q\phi_B(等式左侧的能量为表面的能级能量,右边为衬底体内的能量)

于是可得

ϕs=2ϕB=2kTqln(Nani)\phi_s =2\phi_B = 2\frac{kT}{q} ln\bigg(\frac{N_a}{n_i}\bigg)

于是就有了最终的Vth表达式

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对于N P两种型号的阈值电压:

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Review:MOS Capacitor Band Diagram

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What's the diagram like at Vg>VtV_g>V_t? At Vg=0V_g=0?

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Review:MOS Capacitor C-V Curve

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What is the root cause of the low C in the HF CV branch?

高频下反型层需要的少数载流子供给(生成/复合或从体区扩散)跟不上 AC,小信号时 QinvQ_{inv} 近似不随 vacv_{ac} 变化 → 只能靠耗尽层宽度变化来响应 → 等效电容很小。


Invention of the Field-Effect Transistor

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Modern Field-Effect Transistor(FET)

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  1. An electric field is applied normal to the surface of the semiconductor (by applying a voltage to an overlying electrode), to modulate the conductance of the semiconductor → 在半导体表面法向施加一个电场(通过对上方的电极施加电压来实现),以调制半导体的电导。
  2. Modulate drift current flowing between 2 contacts (“source” and “drain”) by varying the voltage on the “gate” electrode → 通过改变“栅极(gate)”电极上的电压,来调制在两个接触端(“源极 source”和“漏极 drain”)之间流动的漂移电流。

一些关于MOS基础的内容

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我们希望大的IonI_{on}(开启的电流大)与小的IoffI_{off}(关断电流小,也就是较小的漏电流)

Complementary MOSFETs

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在VgV_{g}控制下,PMOS和NMOS可以一个开一个关,实现互补,可以配合实现逻辑门电路,所以叫做Complementary MOS(CMOS)

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NMOSFET Operation

我的评价是不如看模集(bushi),主要是跟着推导一遍IDSI_{DS}电流表达式

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对于NMOS

  1. 当VGS<VTV_{GS}<V_{T}时,此时沟道还没形成反型层,栅下只有一片耗尽层(P-Si表面的空穴被排斥走,只剩下带负电的受主离子)
  2. 当VGS>VTV_{GS}>V_{T}后,栅下开始出现反型层,如果再加上VDSV_{DS}电压,就会导致反型层从源端到漏端逐渐变薄(因为Drain端的电压大,相当于削弱了靠近D侧的VGSV_{GS})

当VDSV_{DS}电压小,反型层近似均匀时,IDSI_{DS}就可以这样表示:

IDS=WQinvvI_{DS}=WQ_{inv}v
  • WW沟道宽度
  • QinvQ_{inv}反型层的面电荷密度(C/cm2C/cm^2),因为只有反型层的电荷可以移动,耗尽层电荷是固定的电离后的离子
  • vv载流子在沟道中的平均漂移速度

由于v=μeffEv=\mu_{eff}E,当VDSV_{DS}不大的时候,E=VDS/LE=V_{DS}/L

于是就有IDS=WQinvμeffE=WQinvμeff(VDSL)I_{DS}=WQ_{inv}\mu_{eff}E=WQ_{inv}\mu_{eff}(\frac{V_{DS}}{L})

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沿沟道任意位置 xx 的反型强度由Vov(x)=VGS−V(x)−VTV_{ov}(x)=V_{GS}-V(x)-V_T决定(V(x)V(x) 是沟道电势,源端 V(0)=0V(0)=0,漏端 V(L)=VDSV(L)=V_{DS})

当VDS=VGS−VTV_{DS}=V_{GS}-V_T时,在漏端 x=Lx=L:

Vov(L)=VGS−VDS−VT=0V_{ov}(L)=V_{GS}-V_{DS}-V_T = 0,开始出现夹断点了

随着VDSV_{DS}进一步增大,夹断区拉长,此时有效的沟道长度就变成了Leff=L−ΔLL_{eff}=L-\Delta L

所以当LL比较小时,ΔL\Delta L不可忽略,此时由于LeffL_{eff}变小,IDSI_{DS}在饱和后还会随着VDSV_{DS}的增加而增加,从而造成沟道长度调制效应

下面是增强型理想的I-V曲线图

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由上面推导过程可得IDS=WQinvμeff(VDSL)I_{DS}=WQ_{inv}\mu_{eff}(\frac{V_{DS}}{L})

QinvQ_{inv}在线性区且VDSV_{DS}很小时,分布是均匀的,于是可以表达为Qinv=Cox(VG−VT)Q_{inv}=C_{ox}(V_{G}-V_{T})

带入得IDS=(W/L)μeffCoxe(VG−VT)VDSI_{DS}=(W/L)\mu_{eff}C_{oxe}(V_G-V_T)V_{DS}

  • Cox,eCox,e:单位面积的有效栅氧电容

关于Cox,eC_{ox,e}

栅氧层电学厚度

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当ToxT_{ox}较大时(大于 10 nm),TinvT_{inv}和WdpolyW_{dpoly}通常是可以忽略的。但对于氧化层厚度较小的情况,则不能忽略。

由于测量时很难将ToxT_{ox}与TinvT_{inv}和WdpolyW_{dpoly}分开,所以通常使用氧化层电学厚度ToxeT_{oxe}来代表氧化层总的有效厚度。ToxeT_{oxe}可以通过测量Vg=VddV_g=V_{dd}时的反型区电容来得到。可以认为ToxeT_{oxe}是等效氧化层厚度,并与等效栅电容CoxeC_{oxe}相对应。ToxeT_{oxe}是三个厚度的和

Toxe=Tox+Wdpoly/3+Tinv/3T_{oxe}=T_{ox}+W_{dpoly}/3+T_{inv}/3

式中3是εs/εox\varepsilon_s/\varepsilon_{ox}的比值,它将WdpolyW_{dpoly}和TinvT_{inv}转化为等效的氧化层厚度。总的单位面积反型层电荷QinvQ_{inv}是

Qinv=−Coxe(Vg−Vt)Q_{inv}=-C_{oxe}(V_g-V_t)=εoxToxe(Vg−Vt)=\frac{\varepsilon_{ox}}{T_{oxe}}(V_g-V_t)
  • 电学厚度 | electrical thickness:ToxeT_{oxe}
  • 光学厚度 | optical thickness:ToxT_{ox}
  • VG−VTV_G-V_T:过驱动电压

因为上式形如IDS=GVDSI_{DS}=GV_{DS},其中G=(W/L)μeffCoxe(VG−VT)G=(W/L)\mu_{eff}C_{oxe}(V_G-V_T)

所以有RDS=VDSIDS=LWμeffCoxe(VG−VT)R_{DS}=\frac{V_{DS}}{I_{DS}}=\frac{L}{W\mu_{eff}C_{oxe}(V_G-V_T)}

其中μeff\mu_{eff}不仅要考虑到沿着沟道的水平方向的电场,还要考虑到垂直于沟道的电场强度,于是有下图

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因为垂直方向电场的增强,下面几种散射机制也会随之增强

  • Coulombic scattering
  • Phonon scattering
  • Surface roughness scattering,前两个都是之前出现过的,这个表面粗糙散射是新出现的

关键特征:表面粗糙散射会随法向电场增加而显著增强。 原因是法向场越强,载流子被压得越贴近界面,越“感受到”界面凹凸;同时界面起伏导致的势能变化也更强 → 散射更严重 → μeff\mu_{\text{eff}} 更低。

于是有经验式μeff=μ01+θ(VG−VT)\mu_{eff}=\frac{\mu_0}{1+\theta(V_{G}-V_{T})}

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当VD>VSV_{D}>V_{S}时,电流在沟道当中主要是载流子漂移形成的,由于加了VDSV_{DS},沟道中的电压在source和drain之间也是变化的,这里记作Vc(y)V_c(y),即Vc(0)=VS,Vc(L)=VDV_c(0)=V_S, V_c(L)=V_{D}

根据之前的VGV_G表达式,由于现在多了这个Vc(y)V_c(y)

则VG=VFB+ϕs+VoxV_G=V_{FB}+\phi_{s}+V_{ox}变为VG−Vc(y)=VFB+ϕs+VoxV_G-V_c(y)=V_{FB}+\phi_{s}+V_{ox}

此时由于反型层刚刚出现Qinv≈0Q_{inv}\approx 0,那么VoxV_{ox}可以近似为耗尽电荷加在氧化层上,即

Vox=−QdepCox=2qNAεSi(2ψB+VCB(y))CoxV_{ox}=\frac{-Q_{dep}}{C_{ox}}=\frac{\sqrt{2qN_A\varepsilon_{Si}(2\psi_B+V_{CB}(y))}}{C_{ox}}(VCB(y)=Vc(y)−VBV_{CB}(y)=V_{c}(y)-V_B)

把这个VoxV_{ox}带回去,在阈值时就可以得到

VT−Vc(y)=VFB+ψs+VoxV_{T}-V_c(y)=V_{FB}+\psi_s+V_{ox}

于是就有了VT=VFB+Vc(y)+2ψB+2qNAεSi(2ψB+VCB(y))CoxV_{T}=V_{FB}+V_c(y)+2\psi_B+\frac{\sqrt{2qN_A\varepsilon_{Si}(2\psi_B+V_{CB}(y))}}{C_{ox}}

然后反型层电流可以写为Qinv(y)≈−Cox[(VG−VC(y))−VT(不含VC)(y)]Q_{inv}(y)≈−C_{ox}[(V_G−V_C(y))−V_T(不含 V_C)(y)],带入VTV_T即得上述式子

然后开始推导IDSI_{DS}

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一小段的电压降等于电流乘以一小段的电阻,于是

dVc=IDSdRdV_c=I_{DS}dR

其中电阻:

dR=dyσWTinvdR=\frac{dy}{\sigma WT_{inv}}
  • 长度:dydy
  • 截面积:A=W⋅TinvA = W\cdot T_{inv}
  • 电阻 R=ρLA=LσAR = \frac{\rho L}{A}=\frac{L}{\sigma A}
σ=qμeffn\sigma=q\mu_{eff}ndVc=IDSdyqμeffnWTinv=IDSdyQinvμeffWTinvdV_c=I_{DS}\frac{dy}{q \mu_{eff}nWT_{inv}}=I_{DS}\frac{dy}{Q_{inv}\mu_{eff}WT_{inv}}

然后开始积分

∫0LIDSdy=−∫VSVDμeffWQinv(VC)dVC\int_0^LI_{DS}dy=-\int_{V_S}^{V_D}\mu_{eff}WQ_{inv}(V_C)dV_C

可以得到

IDS=−WLμeff∫VSVDQinv(VC)dVCI_{DS}=-\frac{W}{L}\mu_{eff}\int_{V_S}^{V_D}Q_{inv}(V_C)dV_C

再带入Qinv(V)=−Cox,e(VGS−VT−V)Q_{inv}(V)=-C_{ox,e}(V_{GS}-V_{T}-V),积分可得线性区的表达式(这里是把QdepQ_{dep}视为常数并并入到VTV_T当中,而且忽略了体效应,假设VTV_{T}就是不变的)

跟模集这里类似的推导,只不过把QinvQ_{inv}写出来了

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饱和电流的表达式

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Body effect | 体效应

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Problem with the "Square Law Theory"

但是我们平方率的假设存在问题

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  • 首先我们是假设栅上的电荷只由反型层来平衡,即Qinv(y)≈−Cox(VGS−VT−V(y))Q_{inv}(y)≈−C_{ox}(V_{GS}−V_T−V(y)),但实际上还有耗尽层等等
  • 然后我们忽略了耗尽层宽度/耗尽电荷沿沟道 y 方向的变化,即VCB(y)=V(y)−VBV_{CB}(y)=V(y)−V_B,我们只取了源端的

于是平方率就不准了,我们需要进行修正

Modified Current Model

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这里即乘上了一个bulk-charge factor系数mm,从原来的12VDS2\frac{1}{2}V_{DS}^2变成了m2VDS2\frac{m}{2}V_{DS}^2

于是原来的饱和电流和跨导都会发生变化,变为原来的1m\frac{1}{m}

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P-Channel MOSFET

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关于PMOS

导通时的VGV_G应该是负值,于是VGS<0V_{GS}<0并且阈值电压VTP<0V_{TP}<0

由于Source是接VDD的,空穴从Source流向Drain,Drain上的电压要更低,于是

VDS<0   IDS<0V_{DS}<0\ \ \ I_{DS}<0

PMOS I-V

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修正的部分和NMOS一样的,注意绝对值比大小即可

Lecture 9:MOS 电容
Lecture 11:亚阈值效应与 MOSFET 尺寸缩放

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